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“姿态运动方程。”老猫把新的方程发了过来,同时瞄了他一眼,“注意那个q是姿态四元数向量。”
“三个欧拉轴方向,最后一个欧拉转角吧?清楚。”唐跃点点头,“我们接着说那个笑话,上帝很奇怪,于是问贝利亚,你血债累累,为什么血液只淹到了你的腿?贝利亚回答说:……”
“这里有两个模拟结果,第一个忽略挠性太阳能帆板对航天器的影响,第二个考虑了影响。”老猫又发过来一大片恐怖的数字和图表。
“你给我这个干什么?”
唐跃瞪眼。
“检查一遍,有没有问题。”
“问题是我看不懂啊伙计,你把我当拉马努金么……自学就能成大师?”唐跃翻动页面,皱了皱眉头,接着埋头计算,“我们还是接着说那个笑话,贝利亚回答说:因为……”
“因为我站在斯大林的肩上。”老猫摇摇头,“你为什么要孜孜不倦地给我讲这个?这个古老的政治笑话和你爷爷的年纪一样大。”
唐跃一愣,“什么?站在斯大林的肩上?”
老猫也一怔,“不是么?”
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