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        1557年，葡萄牙获澳门居住权。

        1563年，俞大猷、戚继光於福建破倭寇。

        1566年，海瑞因非难世宗入狱。

        1570年，缔约承认蒙古对西藏宗主权。

        1572年，高拱遭罢免，张居正为首辅。

        1578年，李时珍《本草纲目》问世。

        1583年，申时行任首辅。

        1592年，日本丰臣秀吉出兵朝鲜，朝鲜向明朝求援，万历朝鲜之役始。

        1596年，日本第二次出兵朝鲜。

        1601年，义大利耶稣教会传教士利玛窦抵达北京。

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